Robot autónomo móvil con visión artificial
PARA CLASIFICACIÓN DE ÁRBOLES Y MADERA TRATADA
ITCL (Instituto Tecnológico de Castilla y León)
Junta de Castilla y León
Solución autónoma aire-tierra que combina dron con RTK y robot cuadrúpedo equipado con LiDAR, cámaras 2D/3D, térmica y visión artificial.
¿Qué es y para qué sirve?
Solución autónoma aire-tierra que combina dron con RTK y robot cuadrúpedo equipado con LiDAR, cámaras 2D/3D, térmica y visión artificial. Permite planificar misiones desde una interfaz web, capturar datos georreferenciados en bosque y aserradero, detectar pilas, contar recursos madereros, estimar volúmenes y clasificar estados como madera tratada, publicando un inventario unificado y auditable.
El problema que resuelve
Resuelve la dependencia de recuentos manuales o teleoperados en exteriores, lentos, dispersos y poco repetibles. La falta de georreferenciación y de datos comparables entre bosque y planta provoca divergencias de inventario, baja visibilidad del stock por especie/diámetro/estado, riesgos laborales en acopios y decisiones forestales basadas en información incompleta.
”Robótica autónoma y visión artificial para transformar recuentos manuales en inventarios forestales georreferenciados, seguros y actualizados.
¿Qué lo hace innovador?
Fusión de mediciones aéreas y terrestres
La innovación se centra en fusionar mediciones aéreas y terrestres sobre una base geoespacial común: el dron genera mapas 2D/3D y el robot escanea pilas a baja altura con sensores avanzados. El tratamiento de datos aire-tierra permite generar un inventario por pila/lote con coordenadas, volumen, conteo y estado, accesible desde una plataforma web.
Impacto esperado
Reduce horas de reconteo e inmovilizado, mejora la planificación de cortas, transporte y aprovechamiento, y aumenta la seguridad al limitar recorridos manuales en zonas irregulares. Para la administración aporta históricos espaciales para seguimiento, conservación y prevención, y para la industria un inventario actualizado para compras, ventas y logística.
