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Sistema robótico terrestre autónomo

PARA LA DISPERSIÓN INTELIGENTE DE SEMILLAS EN ENTORNOS FORESTALES


ITCL (Instituto Tecnológico de Castilla y León)

Junta de Castilla y León

Solución autónoma diseñada para operar en entornos forestales irregulares y degradados tras incendios.

¿Qué es y para qué sirve?

Prototipo de plataforma robótica terrestre autónoma diseñada para operar en entornos forestales irregulares y degradados tras incendios. Permite seleccionar un área de trabajo, planificar rutas de cobertura y dispersar semillas de forma controlada mediante una tolva electrónica, con sensores para navegar, detectar obstáculos y adaptar el recorrido al terreno.

FICHA TÉCNICA
Entidad líder
ITCL Centro Tecnológico
Administración
Junta de Castilla y León
Coordinador
Adrián Salazar (Responsable de la unidad de I+D de Tecnologías Robóticas en ITCL)
Tecnologías
IA. IoT/Sensores. Satélite/Drones. Modelización. Visión artificial. Robótica autónoma. LiDAR. Radar. IMU. Cámaras. Sensores de proximidad. Telemetría. Navegación autónoma. Tolva electrónica de dispersión.
Público objetivo
Técnicos forestales, Administración.
Marco de proyecto
RetechFOR · Next Generation EU
5.Dispersión semillas 1

El problema que resuelve


Aborda la dificultad de reforestar zonas quemadas de forma rápida, segura y escalable. Tras un incendio, los terrenos presentan obstáculos, pendientes e inestabilidad, lo que hace que la repoblación manual sea lenta, costosa y arriesgada. La solución busca reducir esos riesgos y acelerar la regeneración forestal.

Un robot autónomo para reforestar bosques dañados por incendios, de forma más segura, rápida y eficiente.

¿Qué lo hace innovador?

Integración de tecnologías


Su principal innovación es integrar en un mismo prototipo movilidad todoterreno, percepción avanzada del entorno, planificación autónoma de rutas y dispersión controlada de semillas. El sistema ajusta el recorrido y la cobertura al área seleccionada, al radio efectivo de esparcido y a las condiciones del terreno.

Impacto esperado

Contribuir a recuperar ecosistemas afectados por incendios, reduciendo la erosión y la pérdida de biodiversidad. Al automatizar parte de la repoblación, se pueden disminuir riesgos para los operarios, acortar tiempos de actuación y optimizar costes, sirviendo como base para soluciones futuras de restauración forestal más sostenibles y escalables.