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Solución robótica basada en vehículo autónomo

PARA TRANSPORTE FORESTAL Y MONITORIZACIÓN DE PISTAS FORESTALES


ITCL (Instituto Tecnológico de Castilla y León)

Junta de Castilla y León

Solución robótica basado en vehículo autónomo para el apoyo en trabajos forestales.

¿Qué es y para qué sirve?

Solución robótica basada en el vehículo autónomo, diseñada para apoyar trabajos forestales. Presenta capacidad de transportar madera o leña entre un punto de carga y otro de acopio, puede arrastrar troncos mediante un módulo skidder y, durante sus recorridos, recopila datos con sensores y cámaras para generar mapas sobre baches, vegetación y estado de las pistas forestales.

FICHA TÉCNICA
Entidad líder
ITCL Centro Tecnológico
Administración
Junta de Castilla y León
Coordinador
Adrián Salazar (Responsable de la unidad de I+D de Tecnologías Robóticas en ITCL)
Tecnologías
IA. Big data. IoT/sensores. Satélite/drones. Modelización. Visión artificial. GPS/RTK. Robótica móvil. ROS. LiDAR. Cámaras RGB. Algoritmos de segmentación. Comunicaciones 4G/MQTT. Computación en servidor/nube. Interfaz web Bital. Telemetría. Diseño mecánico de cabestrante/skidder
Público objetivo
Técnicos forestales. Administración. Empresas. Propietarios forestales
Marco de proyecto
RetechFOR · Next Generation EU
6.Transporte forestal segmentación del camino

El problema que resuelve


Aborda la dureza, riesgo e ineficiencia de la extracción y transporte de madera en terrenos forestales irregulares, especialmente en explotaciones de rebollo. También responde a la falta de monitorización frecuente de pistas, donde los baches o la vegetación invasiva pueden dificultar el acceso, encarecer el mantenimiento y aumentar el riesgo de incendios.

Un robot nodriza para transportar madera y vigilar las pistas forestales, haciendo el trabajo en el monte más seguro, eficiente y preventivo.

¿Qué lo hace innovador?

Integración de varias tecnologías en una misma plataforma


Su innovación reside en combinar, en una misma plataforma, logística forestal autónoma, arrastre mecanizado de troncos y auditoría inteligente de pistas. El robot no solo transporta recursos madereros: también actúa como sistema móvil de captura de datos para detectar baches, evaluar vegetación y generar mapas útiles para prevención de incendios y mantenimiento.

Impacto esperado

Reducir la carga física y los riesgos laborales en tareas de monte, mejorar la productividad en la saca de madera y facilitar datos actualizados para el mantenimiento preventivo de pistas. También puede contribuir a reducir biomasa acumulada, mejorar accesos forestales y apoyar la prevención de incendios mediante mapas de vegetación y puntos críticos.